Серво двигатель TSM3101, TSM3102, TSM3104

Серия TBL-iⅣ, серия Compact & Middle Inertia (размер фланца □ 40-80 мм)
Серия средней инерции
Новый серводвигатель с высокой точностью и меньшими размерами!
Серийный оптический датчик высокого разрешения (доступно 23 бита)
Малый размер (верхний уровень на рынке)
Низкий зуб
TBL-iⅣ
Малый размер (верхний уровень на рынке)
Высокая производительность, высокая надежность датчиков
Серийный оптический датчик высокого разрешения (17 и 23 бит)
Высокая долговечность (температура, удар и вибрация) резольвер (Smartsyn)
Низкая вибрация и низкая зубчатость
Список спецификаций

Технические характеристики ＜ Напряжение AC200V ＞ (включая инерцию тормоза.)

Монтажный фланец [мм] □ 40
Модель TSM3101 TSM3102 TSM3104
Напряжение [В] AC200
Выход [Вт] 30 50 100
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,095 0,159 0,318
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 0,33 0,56 1,11
Номинальный ток [Arms] 1.1 1.1 1.4
Максимальный ток [Arms] 3,4 3,4 4,7
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,023 0,033 0,062
С тормозом ※ 0,028 0,038 0,067
Масса [кг] Стандарт 0,3 0,4 0,5
С тормозом 0,5 0,6 0,7
Монтажный фланец [мм] □ 60
Модель TSM3201 (Тонкий тип) TSM3202 (Стандартный тип) TSM3204 (Стандартный тип)
Напряжение [В] AC200
Выход [Вт] 100 200 400
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,318 0,64 1,27
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 1,11 2,24 4,46
Номинальный ток [Arms]
1,5 2,2 3,5
Максимальный ток [Arms]
4,6 7,3 12,1
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартная 0,12 0,24 0,46
С тормозом ※ 0,17 0,28 0,50
Масса [кг] Стандарт 0,4 0,6 1,1
С тормозом 0,9 1,3 1,7
Монтажный фланец [мм] □ 80
Модель TSM3301 (Тонкий тип) TSM3302 (Тонкий тип) TSM3303 (Стандартный тип) TSM3304 (Стандартный тип)
Напряжение [В] AC200
Выход [Вт] 200 400 600 750
Номинальный крутящий момент [Н ･ м] 0,64 1,27 1,91 2,39
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 2,24 4,46 6,69 8,36
Номинальный ток [Arms]
2,1 3,6 4,8 6,5
Максимальный ток [Arms]
6,9 12,6 16,5 22,1
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартная 0,45 0,83 1,21 1,50
С тормозом ※ 0,60 1,00 1,38 1,66
Масса [кг] Стандарт 1.1 1.6 2.1 2.4
С тормозом 1,8 2,3 2,8 3,2
Технические характеристики ＜ Напряжение AC100V ＞ (включая инерцию тормоза.)

Монтажный фланец [мм] □ 40
Модель TSM3101 TSM3102 TSM3104
Напряжение [В] AC100
Выход [Вт] 30 50 100
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,095 0,159 0,318
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 0,33 0,56 1,11
Номинальный ток [Arms]
2,2 2,1 2,1
Максимальный ток [Arms]
6,9 6,8 7,3
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,023 0,033 0,062
С тормозом ※ 0,028 0,039 0,067
Масса [кг] Стандарт 0,3 0,4 0,5
С тормозом 0,5 0,6 0,7
Монтажный фланец [мм] □ 60
Модель TSM3201 (Тонкий тип) TSM3202 (Стандартный тип) TSM3204 (Стандартный тип)
Напряжение [В] AC100
Выход [Вт] 100 200 400
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,318 0,64 1,27
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 1,11 2,24 4,46
Номинальный ток [Arms]
2,5 4,4 7,0
Максимальный ток [Arms]
8,1 14,6 23,8
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартная 0,12 0,24 0,46
С тормозом ※ 0,17 0,28 0,50
Масса [кг] Стандарт 0,6 0,8 1,1
С тормозом 0,9 1,3 1,7

Монтажный фланец [мм] □ 80
Модель TSM3301 (Тонкий тип) TSM3302 (Тонкий тип)
Напряжение [В] AC100
Выход [Вт] 200 400
Номинальный крутящий момент [Н ･ м] 0,64 1,27
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 2,24 4,46
Номинальный ток [Arms]
4,2 7,0
Максимальный ток [Arms]
13,7 23,4
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,45 0,83
С тормозом ※ 0.60 1.00
Масса [кг] Стандарт 1.2 1.6
С тормозом 1.8 2.3
Технические характеристики ＜ Напряжение DC48V ＞ (включая инерцию тормоза.)

Монтажный фланец [мм] □ 40
Модель TSM3101 TSM3102 TSM3104
Напряжение [В] DC48
Выход [Вт] 30 50 100
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,095 0,159 0,318
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 0,33 0,56 1,11
Номинальный ток [Arms]
3.5 3.2 7.1
Максимальный ток [Arms]
10,6 10,3 23,7
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,023 0,033 0,062
С тормозом ※ 0,028 0,038 0,067
Масса [кг] Стандарт 0,3 0,4 0,5
С тормозом 0,5 0,6 0,7
Монтажный фланец [мм] □ 60
Модель TSM3201 (Тонкий тип) TSM3202 (Стандартный тип)
Напряжение [В] DC48
Выход [Вт] 100 200
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,318 0,64
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 1,11 2,24
Номинальный ток [Arms]
6,5 6,2
Максимальный ток [Arms]
20,8 20,7
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6000 3800
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,12 0,24
С тормозом ※ 0,17 0,28
Масса [кг] Стандарт 0,6 0,8
С тормозом 0,9 1,3
Монтажный фланец [мм] □ 80
Модель TSM3301 (Тонкий тип)
Напряжение [В] DC48
Выход [Вт] 200
Номинальный крутящий момент [Н ･ м] 0,64
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 2,24
Номинальный ток [Arms]
8,0
Максимальный ток [Arms]
25,7
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 4600
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,45
С тормозом ※ 0.60
Масса [кг] Стандарт 1,2
С тормозом 1.8
Технические характеристики ＜ Напряжение постоянного тока 24 В ＞ (включая инерцию тормоза.)

Монтажный фланец [мм] □ 40
Модель TSM3101 TSM3102 TSM3104
Напряжение [В] DC24
Выход [Вт] 30 50 100
Номинальный крутящий момент [Нм м] 0,095 0,159 0,318
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 0,33 0,56 1,11
Номинальный ток [Arms]
3.5 4.3 7.1
Максимальный ток [Arms]
10,6 13,8 23,8
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 6 000 5 000 4 600
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,023 0,033 0,062
С тормозом ※ 0,028 0,038 0,067
Масса [кг] Стандарт 0,3 0,4 0,5
С тормозом 0,5 0,6 0,7
Монтажный фланец [мм] □ 60
Модель TSM3201 (Тонкий тип)
Напряжение [В] DC24
Выход [Вт] 100
Номинальный крутящий момент [Н ･ м] 0,318
Максимальный крутящий момент [Н ･ м] 1,11
Номинальный ток [Arms]
8,0
Максимальный ток [Arms]
25,7
Номинальная скорость вращения [мин-1] 3000
Максимальная скорость вращения [мин-1] 4600
Роторная инерция
[× 10-4kg · м2] Стандартный 0,12
С тормозом ※ 0,17
Масса [кг] Стандарт 0,6
С тормозом 0,9