Колесо реакции

Колесо Реакции (RW)
Колеса Реакции, используемые для контроля ориентации.
Регулировка положения по скорости вращения колеса изменяется.
Обычно используется как 3 или 4 Оси RW.

Характеристики

Угловой импульс: 0.3Nms@4000rpm
Маленький размер
Низкие затраты
Система управления: контроль крутящего момента / контроль напряжения / контроль скорости
Основные технические характеристики
Элемент Значение
Угловой импульс 0,3 Нм ＠ 4000 об / мин
Максимальная скорость вращения 5000 об / мин
Номинальный крутящий момент 0,020 Нм ~ 4000 об / мин
Размеры φ98 x 65 мм
Масса <1,1 кг
Момент инерции (ротор) 7,0 х 10 м-4 кгм²
Напряжение 15 ~ 28 В постоянного тока (привод)
5 В постоянного тока (управление)
Потребляемая мощность (@ 0 об / мин) ＜ 1,8 Вт
Потребляемая мощность (при 4000 об / мин) ＜ 3,0 Вт
Потребляемая мощность (Макс. Крутящий момент) ＜ 10,0 Вт
Интерфейс данных RS422 (Другое по запросу)
Рабочая температура -10 ~ + 50 ° C
Нерабочая температура -20 ~ + 60 ° C