Энкондер TS5668N20, TS5710N40,TS5711N40

◆ Об абсолютном энкодере
Абсолютные энкодеры выводят абсолютное значение углов поворота. Энкодеры используются для контроля положения серводвигателей, установленных на станках или роботах. Как показано на рисунке 2, щели вращения выровнены по центру концентрическими окружностями. Щели указывают строки двоичного кода на 2 импульса / оборот от центра. Многооборотные абсолютные энкодеры запоминают данные о количестве оборотов за один оборот.

Об абсолютном энкодере
◆ Упрощенная структура абсолютного кодировщика

Абсолютный кодер Упрощенная структура

Спецификация

Управление двигателем для роботов
Особенности малой мощности двигателя
Последовательная передача данных высокого разрешения
Seriese SI35
Модель № TS5668N20 TS5710N40 TS5711N40
Внешний диаметр Φ35мм
электрический
Спекуляция Разрешение 17bit / 23bit повернуть / оборот
Выходная фаза Pure Binary
Напряжение питания постоянного тока + 5В
Текущий
Расход 110мА ТИП. 125 мА TYP.
Драйвер строки формы вывода
Максимальная скорость вращения 6 000 мин-1
механический
Спекуляция Пусковой момент - 5,9 × 10-3 Нм Макс
Допуск на монтаж радиальный 0,05 мм TIR Max - 0,05 мм TIR Max
Осевой 0,1 мм Макс. - 0,1 мм Макс.
Вылет вала 0,1 ° - 0,1 °
Максимальная скорость 6000 мин-1
Масса 0,03 кг Макс 0,06 кг Макс
Класс защиты окружающей среды Open Frame
Рабочая температура -10∼ + 85 ° C
Вибрация 98м / 2 (10G)
Шок 1960 м / с2 (200 г)