Энкондер TS53, TS51, TS50, TS517, TS5270N15, TS5291N100, TS5291N500

Инкрементальные кодеры

◆ Об инкрементном энкодере
Инкрементные энкодеры генерируют импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращения. Энкодеры могут использоваться для контроля скорости, контроля положения или в качестве индикатора вращения или генератора импульсов серводвигателей, установленных на станках, роботах или измерительном оборудовании. энкодеры состоят из пластины ротора, фиксированной щели, светодиодов, фототранзисторов и т. д., как показано на рисунке 1. Фиксированная щель имеет разность фаз на 90 градусов относительно щели на пластине ротора. Выходными сигналами являются два сигнала с Разница 90 градусов; Сигнал A-фазы, сигнал B-фазы и направление вращения могут быть обнаружены с их помощью. Существуют кодеры, которые выводят дополнительный сигнал Z-фазы в качестве исходного сигнала. При управлении позициями с помощью инкрементного датчика, сигнал Z, который показывает происхождение используется.

Инкрементальные кодеры

◆ Инкрементальный кодер упрощенная структура

Инкрементальный кодер Упрощенная структура

◆ Магнитная энкодер упрощенной структуры

Магнитный Кодер Упрощенная Структура

Список спецификаций

Серия OIS38 、 OIS66
Особенности Малый размер
Низкая стоимость Широкий диапазон разрешения
Много вариантов
Серия OIS38 OIS66
Модель № TS53 □□ TS51 □□
Наружный диаметр Φ38мм Φ66мм
Разрешение (отсчеты / оборот) 100∼2,500C / T 100 /5,000C / T
Выходная фаза A, B, Z Phase
Максимальная частота отклика 125 кГц, 200 кГц 125 кГц
Напряжение питания DC + 5V∼DC + 12V DC + 5V, DC + 12V
Максимальный ток потребления 100 мА Макс. 200 мА
Форма выхода Открытый коллектор
Напряжение водителя линии
Открытый коллектор
Линейный драйвер
Радиальная нагрузка на вал 21,6 Н (не более 2,2 кгс)
Осевой 10,8 Н (Макс. 1,1 кг) 12,7 Н (Макс. 1,3 кг)
Начальный крутящий момент 4,4 × 10-3 Нм (макс. 30 гс) См 2,9 × 10-3 Нм (макс. 30 гсм)
Степень защиты IP = 50
Рабочая температура. Диапазон -10∼ + 70 ° C
(Тип драйвера линии: 0∼ + 75 ° C) -10∼ + 70 ° C
Вибрация 49 м / с2 (5G)
Шок 490м / с2 (50G)
Масса 0,15 кг Макс 0,5 кг Макс
Серия OIS68
Особенности Широкий диапазон разрешения
Много вариантов
Серия OIS68
Модель № TS50 □□
Внешний диаметр □ 68 мм
Разрешение (рассчитывает / оборот) 100-5000C / T
Выходная фаза A, B, Z Phase
Максимальная частота отклика 125 кГц
Напряжение питания постоянного тока + 5В, постоянного тока + 12В
Максимальный ток потребления 200 мА
Напряжение формы выхода
Открытый коллектор
Линейный драйвер
Радиальная нагрузка вала 98N (Макс. 10 кг)
Осевой 49N (Макс. 5 кг)
Начальный крутящий момент 9,8 × 10-2 Нм (1 кгс ･ см Макс)
Степень защиты IP = 52
Рабочая температура. Диапазон -10∼ + 70 ° C
Вибрация 98м / с2 (10G)
Шок 980м / с2 (100G)
Масса 1 кг Макс
Серия OIS128
Область применения Фрезерование
Особенности ультра прочной модели
Серия OIS128
Модель № TS50 □□
Наружный диаметр
Разрешение (рассчитывает / оборот) 25∼5000C / T
Выходная фаза A, B Phase
Максимальная частота отклика 25 кГц
Напряжение питания постоянного тока + 24В
Максимальный ток потребления 300 мА
Напряжение формы выхода
Complementaly
Радиальная нагрузка на вал 392N (Макс. 40 кгс)
Осевой 49N (Макс. 5 кг)
Начальный крутящий момент 0.2N⋅m (2кг / см Макс)
Степень защиты IP = 57
Рабочая температура. Диапазон 0∼ + 50 ° C
Вибрация 98м / с2 (10G)
Шок 980м / с2 (100G)
Масса 7 кг Макс / Тип крепления
8 кг Макс / Тип фланца
Серия OIS85
Особенности высокого разрешения
Высокая надежность
Серия OIS85
Модель № TS517 □
Внешний диаметр □ 85 мм
Разрешение (граф / оборот) 9 600–50 000 C / T
Фаза выхода A, B, Z, EU, EV, EW Phase
Максимальная частота отклика 576 кГц
1.5MHz
2.5MHz
Напряжение питания постоянного тока + 5В
Максимальный ток потребления 250мА
Драйвер строки формы вывода
Радиальная нагрузка на вал 19,6 Н (2 кгс)
Осевой 9,8 Н (1 кгс)
Начальный крутящий момент 2,0 × 10-2 Нм (Макс. 200 г / см)
Степень защиты IP = 52
Рабочая температура. Диапазон -10∼ + 85 ° C
Вибрация 49 м / с2 (5G)
Шок 1960 м / с2 (200 г)
Масса 1 кг Макс
Серия OIH35, OIH48, OIH60
Особенности полого вала
Малый размер полого вала
Средний размер
Серия OIH35 OIH48 OIH60
Модель № TS52 □□ N3 □□ TS52 □□ N5 □□ TS52 □□ N4 □□
Внешний диаметр Φ35мм Φ48мм Φ60мм
Разрешение (граф / оборот) 500 /6000C / T 1,000∼12,000C / T 1,000∼8,192C / T
Фаза выхода A, B, Z, EU, EV, EW Phase
Максимальная частота отклика 200 кГц
Напряжение питания постоянного тока + 5В
Максимальный ток потребления 200 мА
Драйвер строки формы вывода
монтаж
Допуск радиальный 0,05 мм TIR Макс
Осевой 0,2 мм Макс
Макс. Биение вала 0,1 °
Пусковой момент 5,9 × 10-3 Н⋅м
(60 г / см Макс) 9,8 × 10-3 Н-3м
(100 г / см Макс)
Степень защиты IP = 40
Электронные схемы раскрыты IP = 40
Рабочая температура. Диапазон -20∼ + 85 ° C
Вибрация 49м / с2 (5G)
Ударно 490m / с2 (50G) 980m / с2 (100G)
Масса 0,2 кг Макс 0,3 кг Макс 0,5 кг Макс
Серия MIB0.4
Особенности магнитного энкодера
Серия MIB0.4
Модель № TS5270N15 TS5291N100 TS5291N500
Разрешение (счет / оборот) 1024C / T
(Количество зубов = 256) 1024C / T
(Количество зубов = 128) 128C / T
Выходная фаза A, B, Z Phase
Максимальная частота отклика 200 кГц 409,6 кГц 128 кГц
Напряжение питания постоянного тока + 5В
Максимальный ток потребления 300 мА Макс. 200 мА Макс. 100 мА
Драйвер строки формы вывода
Воздушный зазор
Btwn Sensor & Wheel 0,15 ± 0,01 мм -
Радиальное смещение
Btwn Sensor & Wheel ± 0.3 мм -
Осевое смещение
Btwn Sensor & Wheel ± 0,5 мм -
Начальный крутящий момент -
Степень защиты IP = 50 IP-66 =
Рабочая температура. Диапазон -10∼ + 80 ° C -20∼ + 85 ° C
Вибрация полная амплитуда 1,5 мм 0,5 часа
(5∼500 Гц) 80 м / с2 Макс
3-х полосный 3ч
(10~2,000Hz)
Удар 294м / с2 (30G) 1000м / с2 Макс
11 мс Полусинусоида 3-полосная,
Каждый 6 раз
Масса 0,5 кг Макс