5-фазные шаговые двигатели / драйверы TS3682, TS3664, TS3667

5-фазный шаговый двигатель / драйверы
Малый размер, высокий крутящий момент, высокая скорость и низкая инерция ротора

ФУНКЦИИ
Способен контролировать точное положение в разомкнутом контуре
Angle Угол поворота пропорционален количеству входных импульсов.
Speed Скорость вращения пропорциональна частоте входного импульса (частоте импульсов).
Error Ошибка угла (Ошибка позиционирования) очень мала и не накапливается.
Способный удерживать статическое положение стабильным с помощью удерживающего момента
・ Наибольший момент удержания (удерживающий момент) создается при возбуждении обмоток двигателя.
・ Даже в состоянии отсутствия возбуждения возникает некоторый момент удержания (момент фиксации), поскольку используется постоянный магнит.
Способен быстро реагировать на запуск, останов и реверс с превосходным ускорением
Для механического износа не требуется технического обслуживания, как это часто бывает в случае щеток для двигателей постоянного тока.
Заслуга 5-фазных шаговых двигателей
5-фазные шаговые двигатели имеют превосходные характеристики разрешения, вибрации, производительности и других по сравнению с 2-фазными шаговыми двигателями.
Высокое разрешение
0,72 ° для полного шага и 0,36 ° для половины шага. Это разрешение в 2,5 раза по сравнению с 2-фазными шаговыми двигателями.
Низкая вибрация и плавное вращение, потому что пульсация крутящего момента мала, а изменение рабочего крутящего момента крайне мало.
Быстрый ответ
Несинхронизация, вызванная резонансом, является редкой в диапазоне низких и средних скоростей вращения в отличие от обычного 2-фазного шагового двигателя, и она способна управлять быстрым позиционированием посредством замедления и замедления шага. В 2,5 раза точнее, чем у обычных шаговых двигателей.
Список спецификаций

● 5-фазный список спецификаций драйвера шага

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ STEP MOTORS

Размер
Шаг шага мм
Градусы. Номер модели Номинальное напряжение
V / фазный номинальный ток
A / Фаза удерживающего момента
Н · м
(Кгс ･ см) Размер тела
мм
основной
Модель выходного вала
Single Dual
□ 20 0,72 TS3682 N1 N11 2,1 0,35 0,013
(0,13) □ 20 × 30
N41 N51 1,1 0,75
N2, N12 4,0 0,35 0,024
(0,24) □ 20 × 46,5
N42 N52 2,0 0,75
□ 24 0,72 TS3664 N1E1 N11E1 1,58 0,35 0,018
(0,18) □ 24 × 30.5
N1E2 N11E2 0,83 0,75
N2E3 N12E3 2,35 0,35 0,028
(0.28) □ 24 × 46,5
N2E4 N12E4 1,28 0,75
□ 42 0,72 TS3667 N1E1 N11E1 2,63 0,35 0,13
(1.3) □ 42 × 33
N1E2 N11E2 1,28 0,75
N1E3 N11E3 0,67 1,4
N2E4 N12E4 3,33 0,35 0,18
(1.8) □ 42 × 39
N2E5 N12E5 1,65 0,75
N2E6 N12E6 0,9 1,4
N3E7 N13E7 1,65 0,75 0,24
(2.4) □ 42 × 47
N3E8 N13E8 0,9 1,4
□ 42
0.04 TS3689 Gearhead N218 - 0,67 1,4 0,883 (9,0) □ 42 × 58,2
0,072 N210 - 0,67 1,4 0,736 (7,5)
□ 60
0.72 TS3624 N1E1 N21E1 1,95 0,75 0,42
(4.2) □ 60 × 48,5
N1E2 N21E2 1.12 1.4
N2E3 N22E3 2,55 0,75 0,6
(6) □ 60 × 56,5
N2E4 N22E4 1,54 1,4
N3E5 N23E5 2,52 1,4 1,3
(13) □ 60 × 86,5
N3E6 N23E6 1,82 2,8
□ 86
0.72 TS3630 N1E1 N21E1 2,46 1,4 2,1
(21) □ 86 × 64,5
N1E2 N21E2 1.6 2.8
N2E3 N22E3 3,82 1,4 4,1
(41) □ 86 × 96,5
N2E4 N22E4 1.88 2.8
N3E5 N23E5 2,38 2,8 6,3
(63) □ 86 × 126,5
* Удерживающий момент - это значение при 4-фазном возбуждении с помощью номинального тока. (Коэффициент преобразования крутящего момента составляет 1 Н ・ м ≒ 10 кгс ・ см

Технические характеристики водителя и таблица комбинаций 5-шагового двигателя / драйвера

FULL-STEP /
Полшага MICRO-STEP MICRO-STEP
Номер модели NEW !!
AU9112N10 AU9118N1 AU9119N1
Входной источник постоянного тока 17 ~ 40 В переменного тока 100 В ± 10%, 50/60 Гц
Однофазный переменный ток 100 В ± 5%, 115 В ± 5%, 50/60 Гц
Отдельная фаза
Потребляемый ток 3А Макс. 3,5 А Макс. 3,5 А Макс.
Применимые моторы
Размер 08 □ 20мм
TS3682 ● - -
Применимые моторы
Размер 09 □ 24мм
TS3664 ● - -
Применимые моторы
Размер 17 □ 42 мм
TS3667 ● ●
(E2, E3, E5 ~ E8type) ●
(E2, E3, E5 ~ E8type)
Применимые моторы
Размер 17 □ 42 мм
TS3689 ● ● ●
Применимые моторы
Размер 23 □ 60 мм
TS3624 ● ● ●
Применимые моторы
Размер 34 □ 86 мм
TS3630 ●
（E1, E3 (1.4A Макс.)) ● ●
Рабочий ток 0 ～ 1,4 А Макс. / Фаза 0,5 0.5 1,4 А Макс. / Фаза 0,5 ～ 2,8 А Макс. / Фаза
Настройка тока возбуждения, устанавливаемого переменным резистором, устанавливаемого цифровыми переключателями.
Настройка автоматического понижения тока. Уменьшить до 60% на стационарном.
（27 ～ 90 ％） устанавливается цифровыми переключателями
(25 ~ 100%)
Входные сигналы
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） Переключение CW · CCW импульсного входа (2 тактовых режима) / PULSE · DIR вход (1 тактовый режим) Переключение CW · CCW импульсного входа (2 тактового режима) / PULSE · DIR вход (1 тактовый режим) Переключение импульсного входа CW · CCW (режим 2 часов) / PULSE · DIR (режим 1 Clock)
Шаг угол
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） Переключение интерполяции шага 250 FULL / HALF Макс. На угол базового шага 250 Макс. Интерполяции Макс. На угол базового шага
Текущие вниз
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） Исправлено включение / выключение включения / выключения переключения
Напряжение питания
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） Фиксированное переключение HIGH ／ LOW HIGH ／ LOW
Встроенный тест
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） - Переключение тихоходного вращения / нет Переключение тихоходного вращения / нет
Входные сигналы
Импульс возбуждения Срабатывает на границе выключения и включения фотоприемника, вращение по часовой стрелке для включения входа DIR. Срабатывает на границе выключения к включению фотоприемника, вращение по часовой стрелке для включения входа DIR. Срабатывает на границе выключения и включения. фотоприемника, вращение по часовой стрелке для включения входа DIR
Входные сигналы
Hold-OFF Возбуждение двигателя выключено, когда фотоприемник включен. Возбуждение двигателя выключено для включения фоторазъёма. Возбуждение двигателя выключено для включения фоторазъёма.
Входные сигналы
Переключение угла микро-шага - - Возможность установки 2 видов интерполяции
Входные сигналы
Снижение тока - - ВКЛ.
Выходные сигналы и исходная точка отсчета - Фотоприемник включен для каждых 7,2 ° в случае базового шага 0,72 ° Фотоприемник включен для каждых 7,2 ° в случае базового шага 0,72 °
Рабочая температура и влажность 0 ～ 40 ℃ 90 ％ RH Макс. 0 ～ 40 ℃ 90 ％ RH Макс. 0 ～ 40 ℃ 90 ％ RH Макс.
Температура хранения и влажность -10 ～ 70 ℃ 90 ％ RH Макс. -10 ～ 70 ℃ 90 ％ RH Макс. -10 ～ 70 ℃ 90 ％ RH Макс.
MICRO-STEP MICRO-STEP MICRO-STEP
Номер модели NEW !!
AU9296N1 NEW !!
AU9298 AU9280
Входной источник питания постоянного тока 24 В ± 5% постоянного тока 24 В ± 5% переменного тока 100 ～ 230 В ± 20 В,
50/60 Гц, однофазный
Потребляемый ток 3А Макс. 0,8A Макс. 3,5 А Макс.
Применимые моторы
Размер 08 □ 20мм
TS3682 ● ●
(N1, N2type) ●
(N41, N42type)
Применимые моторы
Размер 09 □ 24мм
TS3664 ● ●
(E1, E3type) ●
(E2, E4type)
Применимые моторы
Размер 17 □ 42 мм
TS3667 ●
(E2, E3, E5 ~ E8type) ●
(E1, E4type) ●
(E2, E3, E5 ~ E8type)
Применимые моторы
Размер 17 □ 42 мм
TS3689 ● - ●
Применимые моторы
Размер 23 □ 60 мм
TS3624 ● - ●
Применимые моторы
Размер 34 □ 86 мм
TS3630 ●
（E1, E3 (1.4A Макс.)) - ●
(Е1, E3type)
Управляющий ток 0.35 ～ 1.4A Макс. / Фаза 0.35A Макс. / Фаза 0.5 ～ 1.4A Макс. / Фаза
Настройка тока возбуждения, устанавливаемого цифровыми переключателями - устанавливается цифровыми переключателями
Настройка автоматического понижения тока, заданного цифровыми переключателями
（25 ～ 91 ％） устанавливается цифровыми переключателями
（25,45,75 ％） Устанавливается цифровыми переключателями
(27 ~ 90%)
Входные сигналы
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） Переключение CW · CCW импульсного входа (2 тактовых режима) / PULSE · DIR вход (1 тактовый режим) Переключение CW · CCW импульсного входа (2 тактового режима) / PULSE · DIR вход (1 тактовый режим) Переключение импульсного входа CW · CCW (режим 2 часов) / PULSE · DIR (режим 1 Clock)
Шаг угол
(Настройка функций с помощью DIP-переключателей) 250 Макс. Интерполяция до базового угла шага 250 Макс. Интерполяция до базового угла шага 250 Макс. Интерполяция до базового шага
Текущие вниз
(Настройка функций с помощью DIP-переключателей) ВКЛ / ВЫКЛ переключение ВКЛ / ВЫКЛ переключение ВКЛ / ВЫКЛ переключение
Напряжение питания
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） Фиксированное фиксированное HIGH ／ LOW переключение
Встроенный тест
（Настройка функций с помощью DIP-переключателей） - - Переключение тихоходного вращения / нет
Входные сигналы
Импульс возбуждения Срабатывает на границе выключения и включения фотоприемника, вращение по часовой стрелке для включения входа DIR. Срабатывает на границе выключения к включению фотоприемника, вращение по часовой стрелке для включения входа DIR. Срабатывает на границе выключения и включения. фотоприемника, вращение по часовой стрелке для включения входа DIR
Входные сигналы
Hold-OFF Возбуждение двигателя выключено, когда фотоприемник включен. Возбуждение двигателя выключено для включения фоторазъёма. Возбуждение двигателя выключено для включения фоторазъёма.
Входные сигналы
Переключение микрошагового угла. Возможность настройки 2-х видов интерполяции. Возможность настройки 2-х видов интерполяции. Возможность настройки 2-х видов интерполяции.
Входные сигналы
Ток-доу