2-фазные шаговые двигатели / драйверы TS3692N1,N11

2-фазные шаговые двигатели / драйверы
Высокая точность, высокий крутящий момент и высокая скорость.
2-фазные шаговые двигатели
ФУНКЦИИ
Шаговые двигатели могут запускаться и останавливаться, вращаться и вращаться.
Угол поворота пропорционален количеству входных импульсов.
Скорость вращения пропорциональна частоте входного импульса (отношение импульсов)
Даже в состоянии отсутствия возбуждения создается некоторый момент удержания (момент удержания), поскольку используется постоянный магнит.
Высокий крутящий момент, высокий отклик и легкий вес.
Микро шаговый привод, высокая точность и дешевле.
Не требует обслуживания, потому что нет механического повреждения, как щетка для двигателя постоянного тока.

Список спецификаций

● Таблица 2-фазного шагового двигателя / драйвера ● 2-фазный шаговый драйвер AU9290, серия AU9300 ● Список функций и характеристик AU9290, AU9300 Series ● 2-фазный шаговый драйвер серии AU9236N1

Список характеристик двухфазного шагового двигателя

Размер
Шаг шага мм
Градусы. Номер модели Номинальное напряжение
V / фазный номинальный ток
A / Фаза удерживающего момента
Н · м
(Кгс ･ см) Размер тела
мм
□ 20 1,8 TS3692N1, N11 3,5 0,35 0,013 (0,13) □ 20 × 30
TS3692N41, N51 3,0 0,35 0,017 (0,17) □ 20 × 30
TS3692N2, N12 7,0 0,35 0,024 (0,24) □ 20 × 46,5
TS3692N42, N52 5,6 0,35 0,032 (0,32) □ 20 × 46,5
□ 28 1.8 TS3641N1E1, N11E1 1,05 1,5 0,05 (0,5) □ 28 × 33.5
TS3641N1E2, N11E2 2,6 0,95 0,06 (0,6) □ 28 × 33.5
TS3641N2E3, N12E3 1,4 0,09 (0,9) □ 28 × 47,5
□ 35 1,8 TS3214N12 4,3 1 0,18 (1,8) □ 35 × 40.0
TS3214N13 12 0,19 0,058 (0,58) □ 35 × 25.4
TS3214N15 24 0.12 (1.2) □ 35 × 40.0
TS3214N16 3,2 0,35 0,058 (0,58) □ 35 × 25.4
Φ36 0,9 TS3636N2 6,1 0,35 0,04 (0,4) Φ36 × 14,0
TS3636N3 3,6 0,33 0,068 (0,68) Φ36 × 19,6
□ 39 0,45 9 0,24 TS3216 0,035 (0,35) □ 39 × 27,0
TS3216N1 12 0,3 0,033 (0,33) □ 39 × 22,0
0,9 TS3166 0,32 0,05 (0,5)
TS3166N17 6 0,3 □ 39 × 25.5
TS3166N18 1,1 0,8
TS3166N20 8,8 0,35 0,08 (0,8) □ 39 × 32,0
Размер
Шаг шага мм
Градусы. Номер модели Номинальное напряжение
V / фазный номинальный ток
A / Фаза удерживающего момента
Н · м
(Кгс ･ см) Размер тела
мм
□ 42 1.8 TS3617N1E1, N11E1 4 0,95 0,16 (1,6) □ 42 × 33
TS3617N1E2, N11E2 9,6 0,4
TS3617N1E3, N11E3 12 0,3
TS3617N2E4, N12E4 4 1,2 0,26 (2,6) □ 42 × 39
TS3617N2E5, N12E5 6,4 0,8
TS3617N2E6, N12E6 12 0,4
TS3617N2E7, N12E7 24 0,2
TS3617N3E8, N13E8 4 1,2 0,32 (3,2) □ 42 × 47
TS3617N3E9, N13E9 7,2 0,8
TS3617N3E10, N13E10 12 0,4
□ 42
Hi Torque 1.8 TS3617N502, N602 4.8 1.2 0.35 (3.5) □ 42 × 41
TS3617N503, N603 5,8 0,49 (4,9) □ 42 × 49
TS3617N504, N604 7,2 0,75 (7,5) □ 42 × 61
□ 42
0,18 Gearhead TS3631N210E1 4 0,95 0,736 (7,5) □ 42 × 58,2
0,1 TS3631N218E1 0,883 (9,0)
Φ46 0,9 TS3218 5 0,25 0,045 (0,45) Φ46 × 13,0
TS3218N5 12 0,075 0,045 (0,45)
1.8 TS3118N35 0,165 0,035 (0,35)
Размер
Шаг шага мм
Градусы. Номер модели Номинальное напряжение
V / фазный номинальный ток
A / Фаза удерживающего момента
Н · м
(Кгс ･ см) Размер тела
мм
□ 50
Hi Torque 1.8 TS3621N1, N11 2.2 2.0 0.32 (3.2) □ 50 × 40
TS3621N2, N12 3,2 0,65 (6,5) □ 50 × 55
□ 56,4 1,8 6,0 1,0 TS3103N2E9 0,29 (2,9) □ 56,4 × 38.1
TS3103N1E13 5,1 0,4 (4,0) □ 56,4 × 50,8
TS3103N255 24,0 0,3 0,65 (6,5)
TS3103N40 6,0 1,2 0,5 (5,0) □ 56,4 × 57,0
TS3103N3E1 1,7 4,7 0,72 (7,2) □ 56,4 × 76.2
TS3103N3E2 4,7 1,8
TS3103N290 2,2 2,5 0,72 (7,2)
TS3103N4E11 2,5 4,6 1,08 (10,8) □ 56,4 × 101,6
TS3103N4E12 3.4 2.9
□ 56,4
Hi Torque 0,9 TS3690N1E1, N11E1 5,4 1,0 0,45 (4,5) □ 56,4 × 39
TS3690N1E2, N11E2 2,8 2,0
TS3690N1E3, N11E3 1,6 3,0
TS3690N2E4, N12E4 7,4 1,0 0,95 (9,5) □ 56,4 × 54
TS3690N2E5, N12E5 3,6 2,0
TS3690N2E6, N12E6 2,3 3,0
TS3690N3E7, N13E7 8,6 1,0 1,45 (14,5) □ 56,4 × 76
TS3690N3E8, N13E8 4,5 2,0
TS3690N3E9, N13E9 3.0

Размер
Шаг шага мм
Градусы. Номер модели Номинальное напряжение
V / фазный номинальный ток
A / Фаза удерживающего момента
Н · м
(Кгс ･ см) Размер тела
мм
□ 56,4
Hi Torque 1.8 TS3653N1E1, N11E1 5.2 1.0 0.39 (3.9) □ 56.4 × 39
TS3653N1E2, N11E2 2,8 2,0
TS3653N1E3, N11E3 1,9 3,0
TS3653N2E4, N12E4 7,2 1,0 0,9 (9,0) □ 56,4 × 54
TS3653N2E5, N12E5 3,6 2,0
TS3653N2E6, N12E6 2,3 3,0
TS3653N3E7, N13E7 8,2 1,0 1,35 (13,5) □ 56,4 × 76
TS3653N3E8, N13E8 4,5 2,0
TS3653N3E9, N13E9 3.0
TS3653N4E12, N14E12 2,2 5,0 2 (20,0) □ 56,4 × 84
□ 60
Hi Torque 1.8 TS3606N1E1, N11E1 5.8 1.0 0.75 (7.5) □ 60 × 43.5
TS3606N1E2, N11E2 2,9 2,0
TS3606N1E3, N11E3 1,95 3,0
TS3606N2E4, N12E4 7,9 1,0 1,35 (13,5) □ 60 × 54
TS3606N2E5, N12E5 4,0 2,0
TS3606N2E6, N12E6 2,55 3,0
TS3606N3E7, N13E7 9,4 1,0 1,7 (17,0) □ 60 × 65
TS3606N3E8, N13E8 4,6 2,0
TS3606N3E9, N13E9 2,9 3,0
TS3606N4E10, N14E10 12,5 1,0 2,2 (22,0) □ 60 × 85
TS3606N4E11, N14E11 6,0 2,0
TS3606N4E12, N14E12 3,9 3,0
Размер
Шаг шага мм
Градусы. Номер модели Номинальное напряжение
V / фазный номинальный ток
A / Фаза удерживающего момента
Н · м
(Кгс ･ см) Размер тела
мм
□ 86
Hi Torque 1.8 TS3684N1E3, N11E3 1.8 4.5 2.5 (25.0) □ 86 × 79
1,28 6,4 3,5 (35,0)
2,56 3,2
TS3684N2E6, N12E6 2,8 4,5 5,5 (55,0) □ 86 × 117,5
1,98 6,4 7,8 (78,0)
3,97 3,2
TS3684N3E8, N13E8 3,36 4,0 7,5 (75,0) □ 86 × 156
2.39 5.7 10.6 (106.0)
4,7 2,8
Таблица 2-фазного шагового двигателя / драйвера

Биполярный тип ※ 1

Micro-шаг Micro-шаг Micro-шаг
Номер модели драйвера AU9290N2 □□ AU9290N4 □□ NEW !! AU9300
Входной ток DC15, 28V DC30, 50V DC15, 55V
Потребляемый ток 2,4А RMS 2,0А RMS 7,5А RMS
Применимый мотор
Размер □ 25 × 22 мм
TSP2150 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 08 □ 20мм
TS3692 ●
(Только TYPE1) ●
(Только TYPE1) ●
Применимый мотор
Размер 11 □ 28 мм
TS3641 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 14 □ 35 мм
TS3214 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 15 φ36мм
TS3636 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 16 □ 39 мм
TS3216,
TS3166 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 17 □ 42 мм
TS3617,
TS3631 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 18 φ46мм
TS3118,
TS3218 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 20 □ 50 мм
TS3621 ● ● ●
Применимый мотор
Размер 23 □ 56,4 мм
TS3690,
TS3653 ●
※ 2 ●
※ 2 ●
Применимый мотор
Размер 24 □ 60 мм
TS3606 ●
※ 2 ●
※ 2 ●
Применимый мотор
Размер 34 □ 80 мм
TS3684 ●
※ 2 ●
※ 2 ●

Униполярный тип

Микро шаг Полный шаг / Полушаг
Номер модели драйвера NEW !! AU9290N1 □□ AU9236N1
Входной ток DC15 ～ 28V DC24 ～ 48V
Потребляемый ток 1.8A среднеквадратичное значение 10A Макс.
Применимый мотор
Размер □ 25 × 22 мм
TSP2150 - -
Применимый мотор
Размер 08 □ 20мм
TS3692 ●
(Только TYPE2) -
Применимый мотор
Размер 11 □ 28 мм
TS3641 ● -
Применимый мотор
Размер 14 □ 35 мм
TS3214 ●
(Только TYPE2) -
* 3
Применимый мотор
Размер 15 φ36мм
TS3636 - -
Применимый мотор
Размер 16 □ 39 мм
TS3216,
TS3166 ●
(Только TYPE2) -
* 3
Применимый мотор
Размер 17 □ 42 мм
TS3617,
TS3631 ● -
Применимый мотор
Размер 18 φ46мм
TS3118,
TS3218 ●
(Только TS3218) -
* 3
Применимый мотор
Размер 20 □ 50 мм
TS3621 ●
※ 2 ●
Применимый мотор
Размер 23 □ 56,4 мм
TS3690,
TS3653 ●
(Только TYPE2)
※ 2 ●
（Только E1,2,4,5,7,8)
Применимый мотор
Размер 24 □ 60 мм
TS3606 ●
※ 2 ●
(Только E1,2,4,5,7,8,10,11)
Применимый мотор
Размер 34 □ 80 мм
TS3684 ●
(Только TYPE2)
※ 2 ●
※ 1 ： Драйверы биполярного типа могут приводить в действие однополярные шаговые двигатели, отличные от TS3692 TYPE2 (5 проводов).
※ 2 ： Ток двигателя ограничен номинальным током драйвера.
※ 3 ： Пожалуйста, используйте драйвер постоянного напряжения.

2-фазный шаговый драйвер AU9290, серия AU9300

Серия AU9290

Номер модели AU9290N10 □ AU9290N1 □□ AU9290N2 □□ AU9290N4 □□
Входной ток DC15 ～ 28V DC15 ～ 28V DC15 DC 36V DC30 DC 50V
Тип двигателя 2-фазный униполярный 2-фазный униполярный 2-фазный биполярный / униполярный 2-фазный биполярный / униполярный
Режим вождения
шаговый двигатель Микропереключатель с постоянным током Угол шага: 1/64 от базового угла шага Микроподвижной постоянный ток с приводом Угол шага: 1/64 от базового угла шага Микропереходный привод с постоянным током Угол шага: 1/64 от базового угла шага Микропереходный привод постоянного тока Угол шага: 1/64 от базового угла шага
Номинальный выходной ток 1.8Arms 1.8Arms 2.4Arms
Условия использования Ambient temp. : 0 ～ 50 ℃, влажность: 90% относительной влажности или ниже (без конденсации). : 0 ～ 50 ℃, влажность: 90% относительной влажности или ниже (без конденсации). : 0 ～ 50 ℃, влажность: 90% относительной влажности или ниже (без конденсации). : 0 ～ 50 ℃, влажность: 90% относительной влажности или ниже (без конденсации)
Серия AU9300

Номер модели AU9300
Входной ток DC15 ～ 55V
Тип двигателя 2-фазный биполярный / униполярный
Режим вождения
шаговый двигатель Микропереходный привод постоянного тока Угол шага: 1/64 от базового угла шага
Номинальный выходной ток 7.5Arms
Условия использования Ambient temp. : 0 ～ 50 ℃, влажность: 90% относительной влажности или ниже (без конденсации)
Список функций и характеристик AU9290, AU9300 Series

AU9290N10 □ （Тип низкой цены）

Номер модели N100,101,102 N103,104 N105,106
Импульсный вход 2 балла (изолированный)
Частота: 1,0 МГц Макс. 2 балла (изолированные)
Частота: 1,0 МГц Макс. непредусмотренный
Цифровой вход 1 балл (изолированный) 5 баллов (изолированный) ※ 1 балл (изолированный)
Цифровой выход Unprovided Unprovided Unprovided
Функция связи Unprovided Unprovided RS485
Подключение к ПК USB2.0 (Полная скорость) USB2.0 (Полная скорость) USB2.0 (Полная скорость)
Защитная функция Перегрузка по току, Перегрузка, Шаг, Ошибка управления током, Ошибка смещения тока, Перегрев, Перегрузка по напряжению, Отключение питания, Ошибка параметра, Ошибка памяти. Перегрузка по току, перегрузка, выход, ошибка управления током, ошибка смещения тока, перегрев, перенапряжение, отключение питания, ошибка параметра, ошибка памяти. Перегрузка по току, перегрузка, выход, ошибка управления током, ошибка смещения тока, перегрев, перенапряжение, отключение питания, ошибка параметра, ошибка памяти.
Хранение параметров Хранится во встроенной EEPROM Хранится во встроенной EEPROM Хранится во встроенной EEPROM
Дисплей состояния Двухцветный светодиод × 1 Двухцветный светодиод × 1 Двухцветный светодиод × 1
Кроме AU9290N10 □

Номер модели N20 □, N40 □ N □ 1 □ N □ 2 □ N □ 3 □
Импульсный вход 2 балла (изолированный)
Частота: 1,0 МГц Макс. 2 балла (изолированные)
Частота: 1,0 МГц Макс. 2 балла (изолированные)
Частота: 1,0 МГц Макс. 2 балла (изолированные)
Частота: 1,0 МГц Макс.
Цифровой вход 1 балл (изолированный) 5 баллов (изолированный) 1 балл (изолированный) 1 балл (изолированный)
Цифровой выход Необеспеченный 1 балл (Изолированный) Не предоставленный Не предоставленный
Функция связи Unprovided Unprovided RS485 RS232C
Подключение к ПК USB2.0 (Полная скорость) USB2.0 (Полная скорость) USB2.0 (Полная скорость) USB2.0 (Полная скорость)
Защитная функция Перегрузка по току, Перегрузка, Шаг, Ошибка управления током, Ошибка смещения тока, Перегрев, Перегрузка по напряжению, Отключение питания, Ошибка параметра, Ошибка памяти. Перегрузка по току, перегрузка, выход, ошибка управления током, ошибка смещения тока, перегрев, перенапряжение, отключение питания, ошибка параметра, ошибка памяти. Перегрузка по току, перегрузка, выход, ошибка управления током, ошибка смещения тока, перегрев, перенапряжение, отключение питания, ошибка параметра, ошибка памяти. Перегрузка по току, перегрузка, выход, ошибка управления током, ошибка смещения тока, перегрев, перенапряжение, отключение питания, ошибка параметра, ошибка памяти.
Хранение параметров Хранится во встроенной EEPROM Хранится во встроенной EEPROM Хранится во встроенной EEPROM Хранится во встроенной EEPROM
Дисплей состояния Двухцветный светодиод × 1 Двухцветный светодиод × 1 Двухцветный светодиод × 1 Двухцветный светодиод × 1
※ Импульсные входные цепи используются совместно с цифровыми входными цепями в случае AU9290N103 и N104.

Параметры могут быть установлены и данные могут контролироваться
Режим работы Режим командного положения или режим команд скорости
Импульсная команда
режим F-Pulse / R-Pulse или Pulse / D

Спецификация серии AU9236N1
Режим вождения Полный шаг / Полушаг
Номер модели водителя AU9236N1
Входной ток DC 24 ～ 48V
Выходной ток 2.0 ～ 5.0A Макс. / Фаза
Метод возбуждения
(Устанавливается с помощью DIP-переключателя) 1-2-фазное возбуждение / 2-фазное возбуждение (режим доставки)
Схема входного сигнала Фотоприемник, входное сопротивление 220 Ом,
входной ток в диапазоне от 10 мА до 20 мА
Входной сигнал
(Устанавливается с помощью DIP-переключателя) CW 、 метод ввода против часовой стрелки (метод 2 часов) ／ PULSE 、 метод DIR (метод 1 часа) Переключение
Выходной сигнал terminal Клемма для настройки тока (IS) IM (ток возбуждения) (A) = Источник клеммы (V) × 2-1
Функция предотвращения перегрева Загорается красный светодиод и мотор
останавливается автоматически, когда радиатор чрезмерно нагревается.
Автоматический ток вниз
（Устанавливается с помощью DIP-переключателя） ON (режим доставки) ／ OFF Переключение
При работе выходной ток уменьшается примерно до 50% от нормы
Оценить около 1 сек.
после первого перехода входного импульса.
Во время работы температура / влажность 0 ～ 40 ℃ 90 ％ RH или ниже (без конденсации)
Температура хранения / влажность -20 20 60 ℃ (без конденсации)